Rulman çelikleri, rulman türlerinin çeşitli kısımlarının yapımında kullanılan çeliklerdir. Bu çelikler, rulmanlarda yer yer meydana gelen, çok yüksek çekme, basınç, devamlı titreşim ve aşınma etkilerini karşılamak durumundadır. Bu nedenle özel kimyasal bileşim yanında, tam sertleştirme veya yüzey sertleştirme işlemleri de gerekir.